蚂蚁又遇到一个难题。
有一个圆锥，地面半径为A（单位：cm），高度为H（单位：cm），现在蚂蚁位于其中一条母线R与底面的交点P处，母线R的中点M有一袋旺仔小馒头，饿极了的蚂蚁非常想吃，而且，母线R的正对面有另一条母线L（位置如图所示），上面布满了香槟，思量之后蚂蚁决定先取香槟，再拿小馒头，最后回到P点。但是，问题来了，笨笨的蚂蚁不知道要怎么走了，因为懒惰的蚂蚁肯定想最省体力，现在请你来写个程序，帮助他找到其中走的最短距离是多少。
Ps：香槟得到一次即可。得到母线L、点M对应物品的方式为到达或经过。母线L两端点处也有香槟。
（PI=3.1415926）
