题目背景

在罗德岛的源石工程技术部，博士需要分析不同强度区间的源石能量反应。根据能量强度的不同，源石能量会呈现不同的衰减特性，需要采用不同的计算公式。

题目描述

编写程序，计算下列分段函数 y=f(x) 的值，其中 x 表示源石能量强度：

当 0≤x<5 时（低强度区间），y = −x + 2.5。

当 5≤x<10 时（中强度区间），y = 2 − 1.5(x−3)(x−3)。

当 10≤x<20 时（高强度区间），y = x/2 − 1.5。

输入格式

一个浮点数 x，表示源石能量强度。(x<20)

输出格式

输出对应的源石能量反应值：f(x)。结果保留到小数点后三位。

Samples

1.0

1.500

Limitation

1s, 1024KiB for each test case.