#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
const ll N=1e6+5;
ll a[N];
void solve(){
	ll n;cin>>n;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		cin>>a[i];
	}
	sort(a+1,a+1+n);
	ll sf=0,sz=0;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		if(a[i]<i) sf+=i-a[i];
		else sz+=a[i]-i;
	}
	if(sz!=sf) cout<<"-1"<<'\n';
	else cout<<sf<<'\n';
}
int main(){
	ios::sync_with_stdio(false),cin.tie(0),cout.tie(0);
	ll _=1;
//	cin>>_;
	while(_--){
		solve();
	}
	return 0;
}