题目描述

Hecy 又接了个新任务：BE 处理。BE 中有一类被称为 GBE。

以下是 GBE 的定义：

1. 空表达式是 GBE
2. 如果表达式 A 是 GBE，则 [A] 与 (A) 都是 GBE
3. 如果 A 与 B 都是 GBE，那么 AB 是 GBE

Hecy的任务是接收一个BE，通过增加最少的字符将其变成GBE（当然，可能不需要增加字符）。

输入格式

输入仅一行，为字符串 BE

输出格式

输出仅一个整数，表示增加的最少字符数

样例

样例输入

[])

样例输出

1

数据范围与提示

对于 $100\%$ 的数据，输入的字符串长度小于 $100$。