该比赛已结束，您无法在比赛模式下递交该题目。您可以点击“在题库中打开”以普通模式查看和递交本题。

在一个寒冷的圣诞夜晚，小镇上的居民们都在期待着圣诞老人的到来，带来神秘的礼物。然而，今年的圣诞节似乎有些特别，因为有传言称，圣诞老人不再是唯一送礼物的人。

一位神秘的陌生人出现在小镇上，他身着一件长袍，戴着一顶宽边帽，脸上戴着一副面具，看不清他的容貌。他手持一个装满神秘礼物的大袋子，开始在小镇的每个角落送礼物。

人们纷纷猜测这位神秘的陌生人是谁，为什么会在这个特殊的夜晚出现。有人认为他是圣诞老人的助手，有人则认为他可能是一个神奇的魔术师。无论如何，他带来的礼物却让每个人都感到惊喜和温暖。

随着夜幕降临，小镇上弥漫着圣诞树和烛光的香气，人们围坐在壁炉旁，分享着这个神秘夜晚带来的快乐和温暖。而那位神秘的陌生人，也悄然消失在夜色中，留下一片神秘而温馨的回忆。

为了能够在圣诞夜晚把礼物全部送完，神秘人爬上屋顶，从烟囱里把礼物送进去，由于小镇的居民喜欢一切整齐的物品，他们的烟囱口都是直径为r大小的圆形，并且是同样的高度h，神秘人提前了解了居民们的喜好，将礼物都用abc的长方体礼盒包装起来，由于烟囱足够大，所以高度可忽略不计。

输入

输入由一行组成，其中有4个数字r, a, b, c, 中间用空格分隔。r是烟囱口半径的长度, a, b, c是礼物包装盒边的长度。（$0< a,b,c,r\le1e9$)

输出

如果神秘人能够通过烟囱把所有礼物都送出去则输出YES , 否则输出NO。

样例

输入

3.3 5.2 6.5 1.5

输出

YES