#include <stdio.h>

const int N=3e5+10;

int pri[N]={0};
bool f[N]={0};
int n,k;
int kk=0;

void isp(){
	
	for(int i=2;i<=n;i++){
		if(f[i]==0){
			pri[kk++]=i;
		}
		for(int j=0;j<kk;j++){
			if(pri[j]*i>n) break;
			f[pri[j]*i]=1;
			if(i%pri[j]==0) break;
		}
	}
}

int main(){
	scanf("%d %d",&n,&k);
	isp();
	if(kk+1<k){
		printf("NO\n");
	}else{
		printf("YES\n");
		printf("1 ");
		for(int i=0;i<k-1;i++){
			printf("%d ",pri[i]);
		}
		printf("\n");
	}
}

#include <stdio.h> const int N=1e6+5; int a[N]; int b[N]; int n,k; int temp=0; int main() { b[0]=0; b[1]=1; a[++temp]=1; scanf("%d %d",&n,&k); for(int i=2;i<=n;i++){ int ok=0; for(int k=2;k*k<=i;k++){ if(i%k0) { ok=1; break; } } if(ok0){ a[++temp]=i; b[i]=b[i-1]+1; }else {b[i]=b[i-1];}} if(b[n]>=k){ printf("YES\n"); for(int y=1;y<=k;y++){ printf("%d ",a[y]); } }else printf("NO\n"); return 0;

}