#include <stdio.h>

const int N=3e5+10;

int pri[N]={0};
bool f[N]={0};
int n,k;
int kk=0;

void isp(){
	
	for(int i=2;i<=n;i++){
		if(f[i]==0){
			pri[kk++]=i;
		}
		for(int j=0;j<kk;j++){
			if(pri[j]*i>n) break;
			f[pri[j]*i]=1;
			if(i%pri[j]==0) break;
		}
	}
}

int main(){
	scanf("%d %d",&n,&k);
	isp();
	if(kk+1<k){
		printf("NO\n");
	}else{
		printf("YES\n");
		printf("1 ");
		for(int i=0;i<k-1;i++){
			printf("%d ",pri[i]);
		}
		printf("\n");
	}
}